本实用新型公开了一种氧传感器的垫圈自动推入机构。本实用新型的技术方案是：包括机架，机架上设置有固定板，固定板上设置有滑轨，滑轨上滑移设置有推料座，固定板下方设置有能够带动推料座在滑轨上移动的伸缩气缸，推料座上设置有安置板，安置板上设置有固定块，固定块连接有堆料杆，堆料杆连接有能够插设入垫圈的开口处的定位板，堆料杆与安置板之间设置有供一块垫圈通过的间隙，安置板上设置有供被推出的垫圈放置的放置槽，放置槽上设置有通槽，推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器，所述通槽与推料气缸之间设置有限位槽，所述放置槽的末端设置有能够吸引垫圈的电磁铁。本实用新型提供的方案能够高精度高效率的进行垫圈的自动推入。