本实用新型提供了数据采集装置及工业设备远程维护监控系统，属于工业设备监控技术领域。该数据采集装置包括支撑组件、第一固定组件和第二固定组件。所述支撑组件包括底板、伸缩杆和转盘，所述伸缩杆安装在所述底板上表面，所述第一固定组件至少设置两个，所述伸缩件设置于所述筒体表面，所述伸缩件输出端连接于所述滑块，所述滑块底部贯穿于所述筒体，所述滑块和所述筒体滑动连接，所述第二固定组件包括工业电动小车和固定架，所述工业电动小车滚动设置于所述滑槽内，所述工业电动小车底部贯穿滑槽，所述固定架固定连接于所述工业电动小车底部。本实用新型对传感器和摄像的监控设备的调节，使得对工业设备远程监控更加便捷，使用方便。