一种新型细长型柔性扑翼及四连杆机构
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摘要
一种新型细长型柔性扑翼及四连杆机构，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节或柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，柔性关节包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上。
基本信息
专利标题 ：
一种新型细长型柔性扑翼及四连杆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921987807.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN212172532U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
侯丹刘文重肖烜张奇施伟辰
申请人 ：
上海海事大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇海港大道1550号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921987807.3
主分类号 ：
B64C33/00
IPC分类号 ：
B64C33/00 B64C33/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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