本实用新型提供了一种调节结构及全站仪，属于工程测量用具领域。该调节结构包括支撑组件、调节组件和升降组件。所述支撑组件包括基座和支撑件，所述支撑件与所述基座连接，所述支撑件设置有三个，三个所述支撑件环形阵列设置。所述调节组件包括丝杆和旋转部，所述支撑件包括支架和支腿，所述支架与所述基座铰接。支架绕基座转动一定角度，拉伸支腿到适应长度，通过拧紧锁紧件将上支腿固定，下支腿与地面支撑，通过拧动旋转部带动丝杆旋转，使得丝杆推动下支腿伸缩，便于微调支腿支撑时的长度，使用便捷，通过设置的螺纹柱带动底座上下移动，便于在支架固定的情况下调节全站仪的高度，适应不同身高的测量人员使用。