钣金件自动分料装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种钣金件自动分料装置,包括机器人安装底座、六轴机器人手臂、型材框架、多个型材支架、吸盘组件、定位传感组件,六轴机器人手臂固定安装在机器人安装底座上,型材框架固定连接在六轴机器人手臂的末端轴上,多个型材支架固定连接在型材框架上,吸盘组件和定位传感组件均固定连接在型材支架上,吸盘组件包括多个固定连接在型材支架上的吸盘固定支架、以及分别与吸盘固定支架连接的大口径吸盘和小口径吸盘。本实用新型实现了切割后钣金件废料与产成品的自动分离,提高了钣金件加工的工作效率,节省了人力,避免了人工分料可能造成的伤害,操作简单,安全可靠,具有较强的实用性。

基本信息
专利标题 :
钣金件自动分料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921987943.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-18
授权号 :
CN211540445U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
李松领石宝钱杨定香安晨霞谢栋陆俊
申请人 :
南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区中山东路301号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
柏尚春
优先权 :
CN201921987943.2
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04  B25J15/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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