本实用新型公开了一种芯棒成型结构，包括支架、固定支架、底座、气缸、浮动板、固定板、调节螺母、导套、芯棒接杆、固定杆、伸缩杆、芯棒冲座板、定位杆和芯棒，支架设于固定支架上，底座设于支架上，气缸设于底座上，浮动板设于气缸上，固定杆设于底座上，固定板设于固定杆上，浮动板设于固定板下方，伸缩杆设于固定板上，芯棒冲座板设于伸缩杆上，芯棒设于芯棒冲座板上，定位杆贯穿芯棒冲座板可滑动设于固定板上，调节螺母设于固定板上，芯棒接杆设于浮动板上，导套设于调节螺母和芯棒接杆之间。本实用新型涉及粉末冶金技术领域，具体是提供了一种实用性高，有效针对内台阶要求较高的、无模架的成型设备成型内台阶产品的浮动式芯棒成型结构。