本实用新型提供一种婴儿学步车，涉及婴儿车技术领域，该婴儿学步车包括安装在底部框架下方的脚轮；连接在底部框架上的支撑架；用于使婴儿穿戴且与支撑架连接的婴儿防护衣；设置在支撑架侧面的大车轮；其中，所述大车轮与所述脚轮的底部平齐；当婴儿学步车遇到一定高度的障碍物后，此时的大车轮与先与障碍物接触，并且由于大车轮具有更大的外径，则大车轮的下半部的弧面可以直接与障碍物的顶部位置接触，因此容易使本实用新型提供的婴儿学步车顶起一定的高度以使婴儿学步车方便的越过障碍物，扩大了婴儿学步车的使用场所；本实用新型提供的婴儿学步车还具有防倾倒功能，进一步提高婴儿学步车的安全性能。