基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统，其中，智能移动垃圾桶包括垃圾桶本体和控制装置，所述控制装置设置在所述垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体的底部设有驱动轮，所述驱动轮与驱动轮电机驱动连接；所述控制装置包括：主控模块、语音识别模块、麦克风、音响、声源定位模块、微波测距传感器和运动控制模块，本实用新型提供的智能垃圾桶可基于声源定位，自主控制垃圾桶向声源地移动，并在此过程中自动避障，可以满足人们随时随地扔垃圾的需求。
基本信息
专利标题 ：
基于声源定位的智能移动垃圾桶及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921989933.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN211495473U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
密海英
申请人 ：
苏州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN201921989933.2
主分类号 ：
B65F1/14
IPC分类号 ：
B65F1/14 B65F1/00 B65F1/16 B65F1/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F1/00
垃圾贮器
B65F1/14
其他结构特征
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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