本实用新型公开了一种棒材加工设备，它包括机台、滑台、加工机构、上料机构和出料机构；滑台安装于机台上，包括滑轨和能够沿滑轨滑动的若干滑块；加工机构安装于机台顶面的中部；上料机构包括桁架机械手和可移动抓取机构，桁架机械手设置于机台的一侧外、可移动抓取机构连接于滑块上；出料机构与上料机构结构相同，上料机构和出料机构分设于机台上位于加工机构的两侧。桁架机械手抓取棒材，转运至可移动抓取机构，再运至加工机构中，启动加工机构加工，加工完成后由出料机构将加工完成后的棒材输出即可。整个加工过程能够实现自动传送料、自动加工，自动化程度高，可实现一人可以同时操作3台设备及以上，提高生产效率并能降低对于人工的需求。