本实用新型提供一种抓斗式垃圾压缩机上料装置，涉及垃圾处理技术领域，包括翻斗、联动摆臂装置和摆臂油缸，联动摆臂装置包括上下设置的上从动摆杆和下主动摆臂，摆臂油缸与下主动摆臂连接，下主动摆臂一端和翻斗连接，另一端和设置于压缩机外壳骨架上的下摆臂固定座连接，上从动摆杆一端和翻斗连接，另一端和设置于车架上的上摆杆固定座连接。本实用新型一种抓斗式垃圾压缩机上料装置结构简单，翻斗上翻能够一步到位，无需多步动作配合完成，大大的提高了上翻的速度，显著提高了垃圾上料的效率；同时所述上从动摆杆的导向效果好，翻斗上翻到位后的倾斜度大，翻斗不易滞留垃圾，从而达到垃圾倾倒更加干净。