一种滑动模板平行移动混凝土衬砌机，包括：行走机构、自提升微调升降装置、振捣装置、模板以及机架，机架由主框架、卷线机构、顶部框架、底部框架组成，模板匹配安装在机架上，行走机构安装在底部框架上，卷线机构匹配安装在模板上，顶部框架、底部框架与主框架系统采用组合装配式相连接，模板通过牵引绳与顶部框架上的电机相连或模板上装齿轮滚动自提升装置最终与顶部框架相连，主框架内模板底端安装有均匀布料装置，自提升微调升降装置设在顶部框架、底部框架两个部分，振捣装置安装在模板上。本实用新型可适应各种地形及复杂的工作环境，通过对传统机械式、半自动设备改进成全自动遥控控制，工作效率高，降低了工作人员劳动强度。