本实用新型公开的属于自动化设备作业辅助装置技术领域，具体为一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其包括：基板、降速齿轮、传动齿轮和活动杆，所述基板顶部右侧设置有自锁块，所述自锁块中央插接有与基板固定连接的自锁轴销，所述自锁块底部左侧设置有锁紧齿，所述自锁块底部右侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部设置有固定安装在基板上的固定块，所述基板中央位置设置降速齿轮，所述降速齿轮中央具有降速齿轮轴，所述降速齿轮圆周外壁设置有降速轮齿，从而降低自锁块与降速齿轮之间制动时产生的冲击力，提高自锁块与降速齿轮的使用寿命，降低制动时锁紧装置受到的冲击力，提高装置使用寿命，多级锁紧提高制动锁止的稳定性。