一种提升抓取线
授权
摘要

本实用新型公开了一种提升抓取线,包括提升机,所述提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线,所述提升机的背面且位于拍照抓取皮带线的底部固定连接有机架,所述机架背面的顶部固定连接有NG回流线,所述机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱,所述拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线,本实用新型涉及工装夹具的技术领域。该提升抓取线,通过机器人与拍照抓取皮带线的设置,使得提升抓取线的灵活性得到了提升,光源配合CCD镜头支柱的设置,提升抓取的效率得到了有效提高,机器人抓取错误率降低,通过提升机与提升机牵引柱的设置,使得提升抓取线能进行多元规则的产品供料。

基本信息
专利标题 :
一种提升抓取线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921994008.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-19
授权号 :
CN210965969U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
朱兆胜
申请人 :
东莞兆元机械设备有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市长安镇厦岗新业南街11号
代理机构 :
东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高辉
优先权 :
CN201921994008.9
主分类号 :
B07C5/38
IPC分类号 :
B07C5/38  B07C5/36  B07C5/342  B07C5/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
B07C5/38
把物品收集或排列成组
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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