本实用新型公开了一种螺丝冷镦加工成型装置，其包括机架，机架上安装有打头模组、冲头模组、移送机构和搓牙机构；打头模组包括第一模位和第二模位，第一模位用于安装第一冲模，第二模位用于安装第二冲模；冲头模组包括分别与第一模位和第二模位相配合的第一冲头和第二冲头；通过第一冲头和第一冲模的配合，可在坯料的一端形成一墩头，通过第二冲头与第二冲模的配合，可在坯料的另一端形成另一墩头；搓牙机构通过一落料通道与第二模位的输出端对接，用于对坯料进行搓牙作业；采用上述螺丝冷镦加工成型装置，只需一个完整的加工流程，即可完成对坯料的两端的墩打和最后的搓牙工作，中间无须更换设备，不仅生产成本低，而且生产效率高。