一种全自动包装机的上袋机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动包装机的上袋机械手，包括滑座固定座，所述滑座安装在固定座的上端外壁上，所述固定座的正下方设置有夹袋抓，本实用新型一种全自动包装机的上袋机械手主要由固定板、滑座、夹袋抓、取袋气缸以及翻转气缸等结构组成，在进行抓袋工作时，夹袋抓打开，取袋气缸下降到底后，夹袋抓抓取包装袋，完成后取袋气缸上升到位后，翻转气缸推动取袋气缸延翻转轴旋转90度，将包装袋移动到上袋工位，完成后返回，在整个夹取工作中，滑座和导向杆之间相互滑动，通过按压质软的储油台圆周外壁，使得含有润滑油的吸油海绵受挤压，内部的润滑油通过漏油孔注入滑槽中，使得滑道和导向杆之间的摩擦减小，对导向杆进行保护。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动包装机的上袋机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921995785.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211196787U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
鹿拥军鹿建强
申请人 ：
合肥浩普智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥西县桃花工业园拓展区云湖路以南
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921995785.5
主分类号 ：
B65B43/16
IPC分类号 ：
B65B43/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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