本实用新型公开了一种船舶锚泊定位装置,包括安装在船体底端的竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的端部固定安装有升降台，竖向伸缩杆内安装有与所述升降台传动连接的竖向调节油缸；所述升降台上固定安装有四个分别向四个方向伸缩的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的自由端固定安装有供锚链穿过的定位环，所述横向伸缩杆内安装有驱动器伸缩长度的横向调节油缸；所述船体上设置有与所述竖向调节油缸的控制端和所述横向调节油缸的控制端连接的控制装置；定位环对锚链具有一定的限位作用，防止锚链随着潮汐产生太大的移位，能够相对准确地将船舶定位到需要的作业范围内；通过竖向伸缩杆和横向伸缩杆能够调整定位环的位置，从而调整定位环对锚链的作用力。