本实用新型公开了一种新型上导针机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有机架，所述底板顶部的右侧固定连接有挡板，所述机架左侧的底部固定连接有伺服电机，所述机架的正面固定连接有导针左右移动机构，所述导针左右移动机构的右侧设置有推导针机构，所述挡板的顶部设置有夹导针机构。本实用新型通过伺服电机、导针左右移动机构、推导针机构、夹导针机构、第一上料盘、第二上料盘、检测导针机构、磁悬浮导料槽、前推导针机构和前后送导针机构的配合使用，具备导针定位更加精确的优点，解决了现技术在送导针方面使用凸轮控制摇臂的机构推导针，属于硬性推导针，在推导针过程中容易发生导针弯曲，划伤等问题。