本实用新型涉及婴幼儿推车领域，具体涉及一种婴幼儿推车的辅助摇篮装置。使用时放置在推车的车轮下方，主体为座箱，所述座箱的内部底板上固定有驱动电机，所述座箱的前后两端分别安装有车轮装置，所述驱动电机与车轮装置之间连接有传动装置，所述座箱的左右两侧分别设置有支撑装置，所述支撑装置包括支撑杆与车轮槽，所述支撑杆呈“凵”形，开口一侧固定在座箱底部，所述车轮槽固定在支撑杆闭合的一侧，内部放置推车的车轮。本实用新型使用方便，且可根据室内外不同应用场景，灵活应用，同时适配与现有大多数未装备摇篮功能的婴儿车，经济实惠，具有较大的应用价值。