一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置
授权
摘要
一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，涉及气缸盖装配设备技术领域，具体包括机器人；机器人通过支撑架固定设置在地面上，机器人旁侧设置有垫圈托盘，垫圈托盘上设置有垫圈料盒；机器人上设置有夹爪；机器人另一侧设置有夹具，夹具上夹持有待安装零件；夹具上还设置有一组拧紧机构，拧紧机构上设置有拧紧枪，输送机构的下料端设置在拧紧机构的下端，输送机构的进料端与供料机构连接；输送机构和供料机构均设置在供料支撑架上；本实用新型通过设置供料机构提供螺堵，由输送机构输送到对应位置，由机器人夹持垫圈，最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作，将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内，完成自动化安装，增加了安装效率。
基本信息
专利标题 ：
一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922000502.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211361276U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
王云博杨志军吴晓天魏百超王如意闫威
申请人 ：
哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区征仪南路6号
代理机构 ：
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹徐婷
优先权 ：
CN201922000502.5
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B23P19/00 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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