本实用新型提供一种红外光电滤波模块，采样滤光片安装于所述红外光电收发装置的收发窗口处，加热丝环安装于所述采样滤光片的外侧面上；滤光片设置在采样滤光片的外侧面，将加热丝环夹于采样滤光片和滤光片之间；除霜除湿控制电路板设置于红外光电收发装置上，与所述加热丝环电性连接；所述外罩与所述红外光电收发装置固定连接，将采样滤光片、加热丝环、除霜除湿控制电路板及滤光片罩于外罩内。红外光电收发装置与船用雷达天线连接，借助其转动系统，节省整体体积，并节约改造成本，使得雷达扫描与红外光电扫描完美结合。并且红外光电滤波模块有效的过滤不需要的可见光以及红外光，同时可除霜、除湿、除雾，提高船用避碰系统的稳定性。