本实用新型提供了一种船舶工程钢结构打磨装置，包括框架和控制开关，框架的右侧固定安装有控制开关，框架的左上方、左下方、右上方和右下方均固定安装有液压缸，液压缸的底端嵌套设置有滚珠，滚珠的底端无缝焊接有电磁吸盘，框架中部的左右两端均固定安装有导向杆，两个导向杆之间嵌套设置有打磨盘，打磨盘内部的左右端均开口设置有定位槽，打磨盘内部的底端固定安装有驱动电机，驱动电机的底端通过传动轴转动连接有打磨片，打磨盘的内部上方固定安装有上伺服电机，框架的内部顶端固定安装有支撑架，支撑架中转动连接有转动杆。本实用新型工作效率更高，可对船舶上一些曲面的焊缝进行打磨，同时可对磨过程中产生的火星和碎屑进行阻拦。