本实用新型公开了一种具有限位防护结构避免碰撞的物料传送装置，涉及物料传送技术领域，包括传送辊，所述传送辊的两侧设置有固定框，所述固定框的顶端设置有红外线传感器，且固定框的底端设置有支撑腿，所述固定框的一侧设置有支撑块，且固定框的顶端位于红外线传感器的一端设置有下限位板。本实用新型通过设置的第二电动推杆、红外线传感器、挡板，红外线传感器检测到物料的红外线值，将红外线值转变为电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制第一电动推杆运行，使第一电动推杆带动挡板收回，则使后面的物料继续前行，保证前方物料通过，后方物料才能前行，不会发生碰撞现象，有效解决了堵塞时物料容易发生碰撞的问题。