本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括安装支架以及伸缩式支撑架，所述安装支架包括环形内圈、环形外圈、扇形连接面板以及弧面形面板，所述伸缩式支撑架包括液压缸、圆形面板、四个矩形支板、四个支撑柱以及分别固定设于每个支撑柱前后两端外侧的两个滚轮，所述液压缸外侧面固定设置的环形面板上环形等距离排列设有六个第四内螺纹通孔，每个所述第四内螺纹通孔上螺接的螺栓与环形内圈上的第一内螺纹通孔一一垂向对应螺接。本实用新型在使用时能够延伸无人机起落支脚，在闲置存放时，能够对无人机起落支脚能够收缩的，有效节约存放空间，方便包装而且能够减少包装辅材的浪费。