本实用新型涉及视频监控装置技术领域，具体是涉及一种应用轨道机器人的视频监控装置；包括有导轨、前轮对、后轮对、前支架、后支架、柔性连接件、轮对驱动器、摄像头、电源和控制器，前支架和后支架均为双层支架，前支架和后支架的上层部分通过柔性连接件活动连接，前支架和后支架的下层部分可环绕竖直轴线旋转地连接，轮对驱动器固定安装在前支架的顶部，轮对驱动器的输出轴和前轮对传动连接，摄像头固定安装在后支架的底部，电源固定安装在前支架或后支架上，轮对驱动器和摄像头均与控制器电连接；该技术方案解决了电力内网环境复杂，传统的轨道机器人难以沿着电力内网的铺设轨迹移动的问题。