本实用新型公开了一种桥梁工程施工用起重装置，包括四个移动板，两个所述螺纹杆的一端通过联轴器与伺服电机的主动轴传动连接，两个所述螺纹套通过连接块分别焊接在两个滑板上，两个所述滑板通过滑块与横杆的侧面滑动连接，所述夹持机构包括两个辅助夹杆、两个弧形夹和两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆一端通过连接杆与第三销轴相焊接，本实用新型通过电动伸缩杆可以控制夹持机构的夹紧与展开，可以完成对钢管的夹紧，使其不会掉落，通过设置两组夹持机构可以使钢管处于平行状态，便于对其焊接，通过伺服电机可以控制滑板的移动，进而控制夹持机构之间的距离，可以对不同长度的钢管进行夹持，提高了装置的实用性。