本实用新型公开了一种编码器固定支架，包括定位板，所述定位板的下方连接有底座，所述定位板的中间位置安装有定位机构，所述定位板上且位于定位机构的左右两侧均开设有滑动槽，所述定位板的前侧壁靠下方固定有操作箱，所述操作箱的前侧壁中间位置安装有旋钮，所述操作箱的内部中间位置安装有齿轮，所述齿轮的上方啮合连接有第一齿条，且齿轮的下方啮合连接有第二齿条；本实用新型设有定位机构，定位机构包括定位环、中空槽、限位环和散热孔，多种结构相互配合，能够加快编码器的散热速度，进而有效防止编码器工作过程中产生的高温对编码器造成损坏，从而延长编码器的使用寿命。