本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动步进式轴承内圈检测筛选机构。本实用新型，包括机座，所述的机座上设有轴承运输带，所述的机座上设有可沿水平方向往复直线运动且与轴承运输带位置相对应的轴承推块。本实用新型通过轴承运输带、轴承推块和轴承夹持块之间的配合，可精准移动待检测的轴承，并通过轴承内圈抵接杆、轴承内圈测量杆，对轴承内圈进行检测，当检测完毕后，通过轴承排料板将检测不合格的轴承向内推出，实现自动筛选，筛选完毕后，通过轴承夹持块侧壁将轴承从机座上推出即可，集运输、筛选、检测一体化，自动化程度较高，无需工作人员用量具测量，检测精确，工作效率高，降低了人工劳动强度。