本申请公开了一种皮带轮粘接胶条组装质量检测装置，包括：工作台、设置于工作台上且用于固定皮带轮的定位组件、用于感应皮带轮图像的感应组件以及用于控制定位组件和感应组件的控制系统；所述工作台的下端面上设置有竖直的安装杆，所述安装杆上设有平行于工作台水平面的水平杆，所述感应组件设置于所述水平杆上；所述定位组件包括：定位工装和用于感应皮带轮位置的位置传感器，所述位置传感器设置于定位工装上；所述控制系统包括：用于控制位置传感器的控制器以及用于显示皮带轮质量的输出显示端；所述控制器通过位置传感器的信号启动感应组件、并对信号进行检测后将结果传递到输出显示端。