一种三轴平面矩阵的柔性送料设备
授权
摘要
本实用新型涉及送料装置技术领域，公开了一种振动频率低且兼容性较高的三轴平面矩阵的柔性送料设备，振动盘控制器与往复式直线电机模组电性连接；视觉相机定位装置用于获取物料的图像信息；软件控制器分别与振动盘控制器、视觉相机定位装置以及抓取设备通讯连接；振动盘控制器控制往复式直线电机模组对料盘振动，形成共振拟合使得物料可在料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；提取物料时，软件控制器触发视觉相机定位装置获取物料的图像信息，并将物料的图像信息传送至软件控制器，软件处理器将物料的图像信息处理成物料的X、Y轴和/或Z轴方向的状态信息并输出至抓取设备，由抓取设备将物料取出。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴平面矩阵的柔性送料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922009012.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211140593U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
涂镇海
申请人 ：
东莞芝麻工业技术有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道堑头社区育兴路东莞市商业学校012商铺
代理机构 ：
广东品安律师事务所
代理人 ：
刘井
优先权 ：
CN201922009012.1
主分类号 ：
B65G27/32
IPC分类号 ：
B65G27/32 B65G43/08 B65G27/16 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G27/00
振动输送机
B65G27/10
产生或传递振动的装置的应用
B65G27/32
带有控制振动或摇动的方向、频率或振幅的装置
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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