本实用新型涉及手臂康复训练机技术领域，具体为种医用手臂康复训练机，包括主杆，主杆上部左侧固定连接有连接块，且连接块左侧前后两端均固定连接有两块圆块，且两块圆块之间安装有圆柱，圆块左侧套接有固定块，且固定块右端开有卡槽，圆块前端转动连接有拧环，该种医用手臂康复训练机，在需要使用的时候先坐在座垫上，而座垫表面由海绵和布料制成，这样增加了舒适感和柔软度，之后使用者抓住圆盘两边的握柄，因为握柄表面有一层泡沫塑料，所以使用者在抓住时更加舒适，然后在圆盘的前后端中部各有一个主轴承，而在主轴承的上端有一根与握柄连接的连接条，并且在连接条的表面左端嵌入有副轴承。