六足铲斗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种六足铲斗机器人，包括机身主体和执行机构；机身主体包括机体底板、机体、机械腿，机体底板顶面转动连接机体，机体底板的侧面上对称连接若干机械腿；执行机构包括大臂、小臂和铲斗，小臂的一端转动连接铲斗，小臂的另一端转动连接大臂，大臂与机体转动连接；机械腿包括通过转动电机依次连接的基节、股节和胫节，基节与机体底板的侧面连接，胫节底端与地面接触，胫节底端为球面结构。若干对称连接的机械腿和胫节底端的球面结构，使机器人行进过程中保持与地面的多点接触，减少地形起伏对机器人整体稳定性的影响。铲斗用于清除障碍，在复杂情况下保证机器人前进的顺畅，能够广泛用于抢险救灾等危险系数高、执行环境复杂的工作。
基本信息
专利标题 ：
六足铲斗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922011700.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211001616U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
李亚东张理志苑明海姚琪王佳乐赵嘉钦
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市晋陵北路200号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴梦茹
优先权 ：
CN201922011700.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J11/00 B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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