本实用新型涉及一种汽车、车内照明装置及车内照明机构，车内照明机构包括：包括：驱动件、第一传动件、第二传动件、第一导向件、第二导向件、第一发光件与第二发光件。当驱动件带动第一传动件转动时，第一传动件会带动第二传动件进行活动，此时，由于第一导向件与第二导向件呈夹角设置，从而使得第二传动件的转动会受到第一导向件与第二导向件所产生的限制，即使得位于第二传动件上的第一发光件与第二发光件能够进行椭圆转动。通过调整驱动件带动第一传动件转动的预设速度，保证第一发光件与第二发光件转动时出光的连续性。即上述车内照明机构通过第一发光件与第二发光件进行椭圆运动，从而实现了车内照明机构出光时的均匀出光，提高了照明效果。