一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置，其特征在于：所述用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置包括工作台、铆钉库、铆接工作区、六自由度可加热机器手。铆钉库、铆接工作区、六自由度可加热机器手分布于工作台上。铆钉库放置加工好的形状记忆合金铆钉。铆接工作区用于固定已打好孔的被连接板材。六自由度可加热机器手可抓取放置铆钉库的形状记忆合金铆钉，并可通过其上的加热装置可对形状记忆合金铆钉的钉头部分进行加热。用该装置实现形状记忆合金铆接包括以下步骤：抓取放置铆接‑铆钉加热‑降温。通过该装置进行形状记忆合金铆钉铆接，铆接过程中无需冲压力，适用于空间狭小的铆接环境，可实现自动化、机械化，绿色环保。
基本信息
专利标题 ：
一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922013176.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211248165U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
唐斯琪彭科铭姚进
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区一环路南一段24号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922013176.1
主分类号 ：
B21J15/14
IPC分类号 ：
B21J15/14 B21J15/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/10
铆接机
B21J15/14
专门用于铆接特定制品的，如闸衬铆机
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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