本实用新型提供一种侧刮板张开角度可调的刮粪机，包括刮粪板大杠、主刮板和侧刮板，所述刮粪板大杠的内端与粪便槽内的行走机构固定连接并由行走机构带动其向前或向后移动，所述主刮板安装于刮粪板大杠的前侧壁上，所述刮粪板大杠的外端面上固设一连接座，所述侧刮板与地面垂直设置，且其内端通过第一垂直转轴直接铰接于该连接座的外端面上，所述侧刮板向前倾斜与第一垂直转轴的运行轨迹之间形成锐角，第一垂直转轴的前方的连接座上沿刮粪板大杠的长度方向贯穿设置限位杆，且限位杆伸出连接座外端面的长度以侧刮板向主刮板侧摆动至侧刮板的内侧壁与限位杆的外端相抵靠时侧刮板位于第一垂直转轴的运行轨迹的外侧为限。本实用新型的刮粪机能够实现在行走机构向前移动时，侧刮板能够自动向外打开，使得刮粪机的操作更为方便。