一种取放料摆臂机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种取放料摆臂机构，包括起到支撑作用的柜体，其特征在于，所述柜体上设有用于对产品进行取放料的电机驱动摆臂机构，能够实现轴向移动的直动轴摆料机构、对产品实现定位的视觉机构、对产品吸放的真空阀吸气机构，本实用新型的有益效果是，通过设置电机驱动摆臂机构上零部件形成的曲柄连杆机构能够对多角度产品实现取料放料，视觉机构可以对产品实现二次拍照定位，电机驱动摆臂机构与视觉机构配合能够达到同时对产品快速取放且进行二次精定位的效果，且设置有直动轴摆料机构可以将产品及时的转移，不影响下次取料放料，本实用新型解决了现有技术中自动化设备不同位置取放不精确、效率低的问题。

基本信息

专利标题：

一种取放料摆臂机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922013292.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-20

授权号：

CN211945311U

授权日：

2020-11-17

发明人：

胡晨光

申请人：

苏州搏技光电技术有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区2幢101室

代理机构：

苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

邵永永

优先权：

CN201922013292.3

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91