本实用新型公开了一种CNC轴承加工机器人送料装置，包括外壳体，外壳体内设有送料辊，送料辊之间连接有输送带，输送带下方位于外壳体内的位置上设有刮板，刮板的一侧设有倾斜挡板，刮板下方设有安装块，安装块下方设有伸缩装置，伸缩装置包括连接筒，连接筒内设有空腔，空腔的内壁两侧均设有滑槽，空腔内设有活动板，活动板的两端均设有与滑槽相匹配的滑块，活动板的底部与空腔底部之间连接有电动伸缩杆，活动板的顶部设有支撑杆，支撑杆与安装块连接，倾斜挡板下方设有储存箱，外壳体内底部设有限位板，储存箱抵住限位板，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以在需要时升起刮板，不需要时放下，不会对输送带产生摩擦。