一种果园开沟施肥装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种果园开沟施肥装置,果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机,第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直,第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接,控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息,并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业,控制系统开始控制开沟装置开沟作业,同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行,当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时,控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业,进而实现了定点开沟施肥,提高了肥料的利用率。

基本信息
专利标题 :
一种果园开沟施肥装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922016339.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-21
授权号 :
CN211019954U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
王金星刘雪梅刘双喜张宏建江浩徐春保慕君林权泽堃
申请人 :
山东农业大学
申请人地址 :
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 :
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 :
高强
优先权 :
CN201922016339.1
主分类号 :
A01C5/06
IPC分类号 :
A01C5/06  A01C15/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01C
种植;播种;施肥
A01C5/00
用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴
A01C5/06
用于播种或种植的开沟、作畦或覆盖沟、畦的机械
法律状态
2021-10-29 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01C 5/06
申请日 : 20191121
授权公告日 : 20200717
终止日期 : 20201121
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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