本实用新型涉及汽车领域，公开了一种用于制动系统的液压单元，一种制动系统和一种汽车；其中，所述液压单元包括助力电机，用于提供驱动力；液压块，能够利用所述驱动力产生制动液，并将所述制动液分配和供应至各车轮制动器；温度感测模块，用于感测所述助力电机的运行温度；位置感测模块，用于感测所述助力电机的输出轴的旋转位置；电控模块，用于根据所述温度感测模块和所述位置感测模块感测的信号，控制所述助力电机和所述液压块的运行；其中，所述温度感测模块和所述位置感测模块集成于一体。本实用新型提供的技术方案能够降低制动系统的装配工艺和制造成本，提高制动系统的运行性能。