本实用新型公开了一种瓷绝缘子视觉检测装置，包括立体影像传感器、激光发射器、固定板、固定块、环形滑轨、轨道电机、旋转电机、伸缩杆、电源以及通讯模块。固定板竖直设置，环形滑轨水平固定于固定板的前端面上，轨道电机的活动端与环形滑轨的内环活动连接，固定块固定于轨道电机的前端面上，通过伸缩杆可以将立体影像传感器以及激光发射器延伸至高空中，立体影像传感器与激光发射器可以拍摄到瓷绝缘子外表的情况，配合环形滑轨以及滑轨电机，可以实现对瓷绝缘子多个方向详细的检修，达到精确检查的效果。当检修完成只需要将伸缩杆收起来即可，整个过程方便快捷，既提高了检修的效率，又避免了检修人员爬高，降低了工作风险。