本实用新型属于淤泥清理装置技术领域，尤其一种航道淤泥清理装置，包括船体，所述船体的顶部设有主梁，所述主梁一侧固定设有液压缸，所述主梁的外侧壁固定设有若干隔膜滤板，所述主梁的外侧壁位于所述隔膜滤板对应的位置安装有厢式滤板，所述主梁的一侧安装有入料管，且入料管与所述隔膜滤板与所述厢式滤板相连通，所述入料管与进泥管固定连接，所述船体的顶部位于所述主梁的一侧固定安装有第一电动机；通过设置的上转动盘、下转动盘和转动杆相互配合，可以使得装置可以方便清理不同深度的淤泥，通过设置的搅拌叶片、转动轴、隔膜滤板和厢式滤板共同进行工作，可以除去淤泥中的水分，减少淤泥的占地面积，便于对更对的淤泥来进行清理。