本申请提供基于双摄像头的车辆预警装置和车辆预警系统，其设置于车辆的后方并监测车辆后方的情形，其包括：两摄像头，摄像头分别位于车辆预警装置的两侧；驱动模块，其连接摄像头，其用于控制摄像头沿着摄像头之间的基线进行平移以调节摄像头之间的基线距离；图像处理模块，其连接摄像头，其用于对摄像头获得的图像进行处理，判断车辆的后方是否出现危险情形；报警模块，其连接图像处理模块，其用于当根据当前出现的危险情形，对用户进行报警。这样能够使得测距的精度可以根据实际的情况进行调节，并且成本比较低。