本实用新型涉及一种用于河道淤泥清理的自行走装置，包括行走装置和清理装置，所述行走装置整体采用挖掘机结构，包括挖掘机本体及其动臂、斗杆、斗杆油缸和铲斗油缸；所述清理装置包括清理支架以及安装在清理支架上的电动工具和泥浆泵，所述清理支架后侧与所述斗杆末端转动连接，清理支架前侧或中部则与所述铲斗油缸转动连接，所述电动工具的动作端和泥浆泵的吸泥口均设置在各自底端，且泥浆泵的吸泥口高于所述电动工具的动作端设置；本实用新型结构设计合理，可以用于在河道两岸的淤泥清理工作，代替了人工在水中操控浮体及泥浆泵的工作，减轻了工作量和工作难度，提高了工作效率。