一种多轴柔性载体夹爪机构
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摘要
一种多轴柔性载体夹爪机构，其包括支架，夹爪组，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构。所述夹爪组包括至少两个设置在所述支架上的夹爪机构。所述抵顶机构包括架设杆组件，以及抵顶组件。所述抵顶组件包括基座，顶杆，顶针，开设在基座上的通孔，开设在顶杆上的通槽，穿设在通孔与通槽中的固定杆，以及弹性件。当所述顶头抵顶所述顶杆时所述弹性件被压缩。本多轴柔性载体夹爪机构有机地将夹爪组，夹爪机构，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构组装在一起，从而使得所述夹爪机构与所述抵顶机构可以分别完成其工作而互不干涉,同时在所述顶杆由所述抵顶驱动机构抵顶时，也不会受所述夹爪机构的影响，从而有助于该多轴绕线机的自动化的实现。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴柔性载体夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922021555.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211337885U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
李池陆程祎石茂林范建良黄凯
申请人 ：
浙江田中精机股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇新景路398号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
燕宏伟
优先权 ：
CN201922021555.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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