本申请公开了一种齿轮箱及横轴掘进机，涉及传动结构的技术领域，以解决现有技术中的结构复杂的技术问题。本申请的齿轮箱包括箱体、输入轴、输出齿轮、第一输出轴和第二输出轴，输入轴设置在箱体内，且输入轴上设有输入齿轮；输出齿轮设于箱体内部，与输入齿轮传动连接，且输出齿轮具有贯穿孔，第一输出轴设置在箱体内，且一端部穿入贯穿孔与输出齿轮固定连接，另一端部伸出箱体外；第二输出轴，设置在箱体内，且一端部穿入贯穿孔与输出齿轮固定连接，另一端部伸出箱体外。故本申请减小了体积，且减少了传动元件数量，结构精简，传递效率较高，功率密度较大，故障率较低，减小了生产成本，使得装配过程较为简单。