本实用新型公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括支撑框和夹板，所述支撑框内壁的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿支撑框并延伸至支撑框的外部，所述转动杆位于支撑框外部的一端固定连接有支撑板，本实用新型涉及工业自动化设备技术领域。该用于工业自动化传输设备的搬运机构，电机工作能够带动转动盘转动，每当转动盘转动45度，即可进行一次取件和放件，且取件与放件工作可同时进行，互不影响，夹板无需左右往复运动，节省时间，提高了工作效率，两个夹板的底部向相对的方向弯折，能够对工件起到承托的作用，防止搬运过程中工件掉落，提高了可靠性。