本实用新型提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。其中，防抖结构包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体、驱动线圈、第一柔性PCB板、多个侧向线圈、多个驱动磁石、第二柔性PCB板和多个辅助线圈；驱动线圈绕设在透镜支撑体上，其中：第一柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在第一柔性PCB板上；驱动磁石设置在透镜支撑体与第一柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；第二柔性PCB板位于底座与透镜支撑体之间，辅助线圈设置在第二柔性PCB板上，且多个辅助线圈对应多个驱动磁石设置。本实用新型解决了现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。