本实用新型属于缠绕机领域，尤其是一种卧式双层缠绕机，针对传统立式双层缠绕机采用上下成一条线的方式设计，存在绕线、操作不方便等弊端，尤其是存在缠绕盘变换正反转困难的问题，现提出如下方案，其包括放线轴和收线轴，所述放线轴和收线轴位于同一水平面，所述放线轴的一侧设有第一力矩电机，且第一力矩电机与放线轴连接，所述放线轴的上方设有第一转向轮，且第一转向轮的一侧依次设有四头防弹丝放线轮、井字架、第一缠绕素线中心管、第二缠绕素线中心管和引取轮，本实用新型采用整体卧式结构式设计，芯线收放线采用伺服力矩模式控制放线，减少摆臂缓冲绕线，缠绕盘采用双伺服控制，达到缠绕同步均匀，变换正反转操作简单。