本实用新型属于气/油缸技术领域，具体涉及一种旋转及往复运动自由组合型气/油缸，包括直筒状的缸体，缸体的两端分别设有前缸盖和后缸盖，缸体的管腔内设有活塞，活塞上连接有杆身方向与缸体管芯方向一致的活塞杆，活塞杆穿过前缸盖延伸至缸体外部，活塞杆的杆身设有螺旋线槽，位于缸体管腔内的连接杆的一端与后缸盖固定连接、另一端与螺旋线槽构成滑动配合，当活塞杆随活塞做直线往复运动时，连接杆的活动端在螺旋线槽内沿螺旋形的槽腔滑动，并促使活塞杆同时做旋转运动，实现活塞杆直线往复运动与旋转运动的同步进行，满足客户既需要直线往复运动又需要旋转运动的需求。