一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车，升降台上设有可上下升降的支撑托臂；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并完成上下升降动作的升降间隔通道；当推车直接推入进出货口时，升降间隔通道与支撑托臂对应，支撑托臂位于升降间隔通道处上升，抬起预先叠放在推车上的线路板；如此就完成了入料；检测完成，机器人将检测完毕的线路板叠放在支撑托臂上，此时控制支撑托臂即可下降，然后线路板就会被位于下方的推车承接，拉出推车即可完成出料。在入料和出料过程中，本申请的进出货装置省去了人工搬运的过程，效率更高，使用更加方便，节约人力，同时自动化操作不会因为人为的不小心损坏线路板。
基本信息
专利标题 ：
一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922027642.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211639929U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
曾志
申请人 ：
广州市泰立机电设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市白云区太和镇夏良王氹布路15号101
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王德祥
优先权 ：
CN201922027642.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
