本实用新型公开了一种五轴联动数控系统的摆轴装置，包括一号侧板和二号侧板，一号侧板和二号侧板之间设有两个转轴，转轴的中部外侧均固定连接有皮带轮，两个皮带轮之间传动连接有传动皮带，二号侧板远离一号侧板的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧且位于二号侧板上螺丝固定有调角电机，调角电机的输出端穿过二号侧板与其中一个转轴固定连接，另一个转轴穿过一号侧板固定连接有固定套，固定套内固定插设有固定筒，本实用新型一种五轴联动数控系统的摆轴装置，具有内部结构设计合理和加工精度高的特点，使用中，由调角电机驱动钻刻结构转向，由驱动电机驱动钻刻结构转动，且二号连接轴能够推拉滑板前后移动。